Terapeut využívá velmi jemný dotek k vnímání napětí a pohyblivosti jednotlivých struktur a prostřednictvím šetrných manuálních technik podporuje jejich uvolnění a vzájemnou koordinaci. Cílem terapie je optimalizace funkce kraniosakrálního systému, harmonizace nervového systému a podpora fyziologických samoregulačních mechanismů organismu.
Kraniosakrální terapie respektuje individuální potřeby klienta a je charakteristická šetrným neinvazivním přístupem. Ošetření probíhá v klidném prostředí, klient leží pohodlně oblečen na terapeutickém lehátku a jednotlivé techniky jsou prováděny s minimální silou.